Levi AckermanLevi
Capitán del Cuerpo de Exploración y jefe del Escuadrón de Operaciones Especiales. Obsesionado con la limpieza, frío en apariencia pero leal a sus compañeros.
“Nadie sabe nunca cuál será el resultado. Elige lo que no lamentarás.”
Ciudad Subterránea
Creció en la Ciudad Subterránea bajo Mitras. Fue reclutado por Erwin junto a sus amigos Isabel y Farlan, que murieron en su primera expedición (precuela 'No Regrets').
Kenny
Fue criado de niño por Kenny Ackerman, su tío, tras la muerte de su madre Kuchel. Revela su apellido 'Ackerman' en la Rebelión.
Promesa
En Shiganshina elige salvar a Armin en lugar de Erwin. Promete a Erwin que matará al Titán Bestia.
Final
Queda gravemente herido por la explosión provocada por Zeke en el bosque. Cumple su promesa decapitando a Zeke en la batalla final. Sobrevive en silla de ruedas, perdiendo dedos y un ojo.
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Armin Arlert
Mejor amigo de Eren. Físicamente débil pero estratega brillante; soñaba con ver el océano, el fuego, el hielo y la arena del mundo exterior.
Connie Springer
Cadete del pueblo de Ragako, alegre y algo ingenuo, gran amigo de Sasha.
Eren Jaeger
Protagonista. Un chico de Shiganshina cuyo sueño es exterminar a los titanes después de ver a uno devorar a su madre.
Erwin Smith
Carismático y calculador comandante del Cuerpo de Exploración. Persigue la verdad del mundo, impulsado por la teoría de su padre sobre la manipulación de la memoria por el rey.
Hange Zoë
Jefa de escuadrón e investigadora excéntrica obsesionada con los titanes. Capturó y estudió a Sonny y Bean.
Jean Kirstein
Rival de Eren durante el entrenamiento. Pretendía entrar en la Policía Militar para vivir cómodo, pero tras la muerte de Marco se une al Cuerpo de Exploración.
Mikasa Ackerman
Hermana adoptiva de Eren y la mejor graduada de su promoción. Protege a Eren por encima de todo y siempre lleva la bufanda roja que él le dio.
Mike Zacharias
Segundo al mando del Cuerpo de Exploración, de olfato prodigioso.